Роботизированная сварка в наше время не является чем-то сильно диковинным или необычным. На крупных предприятиях, в сфере автомобилестроения или крупной металлургии данный вид оборудования является вполне повседневной вещью. В интернете, кино и на презентациях, вы могли видеть, как промышленные роботы буквально самостоятельно справляются с поставленной задачей. Однако, не стоит заблуждаться и представлять, что роботы действительно работают полностью самостоятельно. Участие человека – оператора пусть может быть невелико в вопросе постановки задачи, но, будьте уверены, оно очень и очень незаменимо. Об этом сегодня и порассуждаем.
Давайте для начала определимся с понятиями. Манипулятор — механизм для управления пространственным положением орудий, объектов труда и конструкционных узлов и элементов. То есть сам манипулятор просто перемещает условное «орудие труда» в пространстве, приводя последнее в нужную точку работы.
Зачастую основными сферами применения манипуляторов являются те, в которых нужно слишком частое применение человеческой силы. Например, большое количество одних и тех же сварочных соединений. Другим же направлением применения роботов-манипуляторов может быть наличие специфической среды неподходящей для человека. Это может быть работа в стерильных комнатах, нанесение специфических покрытий или, например, работа в непосредственной близости опасных объектов или высоких температур.
Возникает вполне закономерный вопрос: каким же образом манипулятор (или робот-манипулятор) определит, в каком именно месте нужно выполнить то или иное действие? Всё верно, тут-то в деле и появляется человек, который не только покажет, но и назначит роботу нужные команды и параметры выполнения задачи.
Основным способом управления роботом-манипулятором является непосредственно пульт управления, который использует оператор. Именно оператор ответственен за все операции, которые в будущем произведёт робот-манипулятор. Если же мы рассматриваем конкретно сварочные работы, то на плечи оператора ложиться задача по построению верной и точной траектории с указанием мест сварки, выбору верных режимов сварки, а также не будем забывать про контроль безопасности себя, свои коллег и самого манипулятора.
Как бы ни казалось, что робот–манипулятор – вещь умная и самостоятельная, не будем забывать, что робот в любой момент выполнения своей работы выполняет именно ту задачу, проходит именно ту траекторию, выполняет сварку именно на том отрезке, которые указал…человек–оператор. Робот не настолько умён, что может самостоятельно принимать решения и вовремя увидеть, что заготовка лежит не на правильном месте. Манипулятор пройдёт путь из точки А в точку Б, независимо от того, насколько верно размещена заготовка.
Так же не стоит забывать о том, что робот-манипулятор – это вещь всё-таки нелёгкая. В среднем масса шести-осевого сварочного робота доходит до 300 кг. Если такая масса движется на пусть даже и небольшой скорости её будет крайне сложно остановить. И тут мы снова вспоминаем про нашего, незаменимого никаким роботом, человека-оператора. Именно его задачей является контроль безопасного перемещения всех элементов манипулятора. Нам совсем не нужно, чтобы робот своими элементами изменил расположение заготовки (тем самым сбив всю настройку программы), принёс вред окружающей его обстановке или, что ещё хуже, нанёс вред человеку. Как мы и говорили сам робот не имеет никаких систем обзора или определения себя в пространстве. Даже система координат, которая, казалось бы, является постоянной всегда, тоже продиктована роботу оператором.
Робот-манипулятор – это вещь вспомогательная. Он нужен именно для тех задач или в тех местах, где работа непосредственно человека связана с высокой нагрузкой или высоким риском для жизни. Манипуляторы призваны в первую очередь помочь человеку в выполнении разного рода задач, облегчить работу и повысить производительность труда. Но не стоит забывать, робот будет абсолютно бесполезен, если не будет, кому помогать.
Таким образом, мы развеяли миф, происхождение которого не совсем понятно. Нет, дорогие друзья, на данный момент времени и развития мы можем с уверенностью сказать, что робот ещё не может заменить человека. Даже весь функционал самого передового робота будет абсолютно бесполезен, потому что не будет того самого специалиста, человека-оператора, который расскажет и покажет этому передовому роботу, куда применить все его возможности. Именно от человека зависит успешное применение роботизированных систем. Именно от человека зависит качество выполненных с помощью робота-манипулятора работ. Именно благодаря грамотности и высокой квалификации человека, стало возможным успешно реализовывать проекты с применением автоматизированных систем.
А если вам самими интересно, как же происходит настройка подобного робота-манипулятора, или вы бы хотели изучить подробнее этот вопрос перед приобретением роботизированной системы для своего производства, вы можете смело обращаться в отдел автоматизации и роботизации ТОО “Welding Company”. Наши специалисты ответят на любой ваш вопрос связанный с автоматизированными, роботизированными и механизированными системами сварки и не только. Также у нас есть свой собственный демо-зал в г. Караганда. В нём можно и вживую посмотреть, как справляется сварочный робот с той задачей, которая грамотно составлена не менее грамотным инженером ТОО “Welding Company”.
Спасибо за внимание.